Nacido el 9 de noviembre de 1891 en San Leonardo (Soria). Era hijo de Juan Yagüe Rodrigo, médico, y de Maximiana Blanco Salas. En agosto de 1907 ingresó en la Academia de Infantería de Toledo, donde coincidió con Francisco Franco y Emilio Esteban Infantes. En 1912 ascendió a primer teniente, tras cuatro años de destino en Burgos, pasando en marzo de 1914 a prestar servicio en el Regimiento de Infantería "Saboya" n.º 6, de guarnición en Tetuán, interviniendo en las guerras del Rif, dentro de las fuerzas de la Legión Extranjera. Se afilió a Falange Española —donde era amigo de José Antonio Primo de Rivera —, una vez proclamada la Segunda República, a la que no mostró demasiadas simpatías, ya que consideraba que la República había frustrado su carrera militar. En 1934, fue enviado a reprimir la revolución de Asturias, al mando de las tropas expedicionarias marroquíes. En febrero de 1936 fue nombrado jefe de la 2ª Bandera de la Legión destacada en Dar Riffien, cerca de Ceuta,